随着科学技术的发展和劳动力的短缺,很多工厂和车间选择无人全自动饲料码垛机器人进行全自动码垛,既节省了成本,又提高了生产效率。自动码垛机器人通常按照生产线末端设定的指令将袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照设置好的指令把它们码垛到拖排上。再经过叉车存放再仓库里。
用户可以根据不同的产品类型和实际需要,对机器人码垛机进行编程,手动输入指令,如何码垛,需要怎样码垛,码什么样的垛型,码几层一垛,都可以自行设置,设置好之后就可以在生产环节当中无人看管模式,只有手动叉车才能存放堆放的托盘。
全自动码垛机根据自身的造型分为好几种,一种是臂式的单抓手臂机器人,它是根据码垛物品的不同可以更换不同的机械抓手,另一种是坐标立柱码垛机器人,坐标式码垛机机标准机型为X、Y、Z三轴,可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式,断电不会丢失坐标位置。系统于机器人槽作系统类似,配有手持控制器,可以根据用户要求订制宏程序以及刻制界面。
在工业应用中,坐标码垛机可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的槽作机。它能够搬运物体、槽作工具,以完成各种作业。
还有一种高位码垛机,也是全自动码垛机的一种。主机高度集成一体,采用伺服电机驱动,结构简约耐用,自动上油保养维护,噪音低,控制准确,垛型多样。
这些全自动码垛机器人可以代替人工码垛,用户可以根据自己工厂的实际需要选择适合自己的码垛机。饲料码垛机器人根据现场情况安装
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