机械手码垛机效益计算

　　机械手码垛机的使用寿命在20年左右，维修费用也并不很多。所以总结来说，用机械手码垛机确实可以为企业节省开支，企业规模越大，这种节省的效益就会更加明显。目前机械手码垛机的实际码垛速度在100-1300次/时，从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，而普通工人的码垛速度在一个小时200—300袋，与机械手码垛机的工作效率相差5—6倍。如果按工厂24小时运转，一台机械手码垛机可以抵12个工人。

　　劳动成本：码垛工人的工资水平按每月3500元计算(中部地区工资水平)，一个码垛工人的年工资在4.5万元左右，使用机械手码垛机每年节省的费用次于4.5万元。有人会说机械手码垛机本身价格就贵很多，还有以后的维修费用等等。确实，机械手码垛机本身有一定的价格，但相对大的加工厂来说，一台机械手码垛机的价格还是远远小于人工成本的。

　　码垛效果：码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。

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