高位码垛机主要由：爬坡输送机、过渡缓冲机、压袋机、转袋调姿装置、编组装置、袋盘输送机、托盘自动供给机、成品托盘输送机等组成。

随着机器人技术的不断进步和社会的迅速发展，机器人技术在物流业中的应用范围和规模必将逐步扩大，机器人将更好、更稳定地于物流业，从而促进现代物流业的快速发展。

为使机器人被更方便的使用，人们给他配备了通过集成控制盒直观的人机界面。新的传感技术和软件，也让只能化机器人能够处理生产中出现的一些变化。

使用全自动码垛机可使整个生产自动化可以提高公司形象，使用全自动码垛机减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。

全自动码垛机并不是替代人的劳动那么简单，全自动码垛机是结合了人跟机器各自有的特长而生产出的一种模仿人的智能机械。

随着现在企业的发展，全自动码垛机开始越来越受人们的关注，但是我们都知道，无论用什么样的设备，在使用的时候总会无可避免的遇到一些问题。