全自动码垛机器人主要用于完成垂直物流活动，即装卸、堆垛。与人工相比，它在码垛方面有明显的优势。其发展前景十分广阔。

我们通过自身在自动码垛系统开发维护的经验，便为工业机器人在码垛行业的应用中推开一扇大门。相信大家知道全自动码垛机器人广泛应用于食品饮料、医药化工、物流仓库及各类制造行业。

  如今纸箱包装流水线由于经常发生人工堆垛纸箱而发生纸箱表面擦伤及沾染污渍而导致纸箱报废，而且搬运过程中浪费了大量劳力，工作效率很低。改造中采用了工业机器人用于自动码垛系统的作业，机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪，在线机器人视觉系统和码垛模式软件。系统配置自动称重、贴标签和检ce与通信系统。并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装流水线。这种柔性   码垛系统通过机器人抓取纸箱，并进行纸箱码垛作业。码垛机的主要功能就是将产品进行效果好的码垛，确保产品的正常包装和搬运，减少人工成本。

  码垛机适合生产需求量大，产品质量产量要求相对较高的企业，如化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于瓶装，建材板材。