全自动码垛机器人：智能辅助流水线设备

　　工业机器人目前获得广泛应用，全自动码垛机器人是智能辅助流水线设备的其中之一，可与操作者实现人机配合作业的功能性强的工业作业机器人，现主要用在饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等袋子包装装配生产线、物流传送作业等。

　　全自动码垛机器人可实现轻松搬运，达到无重力操作的效果，轻松完成物料的搬运、装配和定位工作，现已是企业物料搬运码垛行业的辅助装备。全自动码垛机器人操作简单，它的特点是不需要控制按钮，机械设备简单，操作者的可以将需要的参数输入到设备里，然后就是全自动码垛机器人的动作指令。并搭配不同的夹具，提升不同产品码垛。全自动码垛机器人的稳定性也是它成为工业机器人的原因之一，它充分表达了人机合作的概念，减少了错误操作，提高保障和工作效率。

　　全自动码垛机器人的控制系统采用PLC控制方式，主要工作流程是：包装秤-封包机-立式倒袋输送-爬坡输送-颠平整理-待抓取输送机-抓取码垛-叉车出库-入库储存，垛型可根据用户需求通过液晶显示屏来修改（十花、八花、六花五花、三花、六顺等垛型）。本设备是山东腾阳智能装备有限公司发明的，有自己的专利，具有结构简单，故障率低等优点，是企业不错的选择。