全自动高位码垛机特点规格及应用

　　全自动高位码垛机是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。全自动高位码垛机是自动执行码垛工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的全自动码垛机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　一：全自动高位码垛机的特点

　　（1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。全自动码垛机械手可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。技术先进全自动高位码垛机集柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的体现。

　　（2）拟人化。全自动高位码垛机在机械结构上有类似人的行走、腰转、手臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化全自动码垛机械手还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了全自动码垛机械手对周围环境的自适应能力。技术升级全自动码垛机械手与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

　　（3）通用性。除了专门设计的专用的全自动高位码垛机外，一般全自动码垛机械手在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换全自动高位码垛机手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。全自动高位码垛机与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造业搬运码垛生产环节，并广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉、化肥、水泥等众多行业，应用领域非常广泛。

　　（4）全自动高位码垛机技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合机电一体技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机械手技术的发展必将带动其他技术的发展，全自动高位码垛机技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。技术综合性强全自动高位码垛机与自动化成套技术，集中并结合了多项学科，涉及多项技术领域，包括全自动高位码垛机控制技术、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。